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AX系列可(kě)编程控制器


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控制器

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  • 基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能(néng),通过高速EtherCAT总線(xiàn)或脉冲实现同步控制、電(diàn)子凸轮、電(diàn)子齿轮、定位等高阶运动控制功能(néng)。

    1. 電(diàn)子凸轮/電(diàn)子齿轮功能(néng)

    * 五次多(duō)项式凸轮曲線(xiàn)轨迹处理(lǐ):通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

    * 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新(xīn)修正凸轮曲線(xiàn)

    * 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多(duō)轴运动的联动、协同或节拍

    2. 定位功能(néng)

    * 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

    * 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用(yòng)三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

    * 多(duō)轴直線(xiàn)插补:2/3/4轴直線(xiàn)同时运动,支持相对/绝对位置运行

    * 多(duō)类加速/减速处理(lǐ):支持T型前加减速和S型前加减速

    3. 大规模分(fēn)布式I/O

    * 支持EtherCAT分(fēn)布式扩展

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