西门子S7-200smart运动控制

关键词：

所属分(fēn)类：

控制器

联系我们

产品描述
规格参数

7-200 SMART CPU 模块本體(tǐ)直接提供三轴100KHz 速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可(kě)组态為(wèi)PWM输出或运动控制输出，為(wèi)步进電(diàn)机或伺服電(diàn)机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，定位需求。 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能(néng)仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用(yòng)程序使用(yòng)PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。

• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可(kě)通过脉冲持续时间的变化来控制应用(yòng)的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

• 运动轴：内置于CPU 中，用(yòng)于速度和位置控制。此功能(néng)提供了带有(yǒu)集成方向控制和禁用(yòng)输出的单脉冲串输出，还包括可(kě)编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多(duō)种操作模式。 PWM 和运动控制向导设置為(wèi)了简化您应用(yòng)程序中位控功能(néng)的使用(yòng)，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可(kě)以帮助您在几分(fēn)钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可(kě)以生成位控指令，您可(kě)以用(yòng)这些指令在您的应用(yòng)程序中对速度和位置进行动态控制。 PWM 向导设置根据用(yòng)户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用(yòng)于编辑。运动控制向导多(duō)提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可(kě)调。运动控制的监控為(wèi)了帮助用(yòng)户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用(yòng)户在开发过程的启动和测试阶段就能(néng)轻松监控运动控制功能(néng)的操作。

• 使用(yòng)运动控制面板可(kě)以验证运动控制功能(néng)接線(xiàn)是否正确，可(kě)以调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置。