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东莞市永兴机電(diàn)工程有(yǒu)限公司
产品内容
基于CODESYS平台，支持6种标准编程语言，集成丰富运动控制功能(néng)，通过高速EtherCAT总線(xiàn)或脉冲实现同步控制、電(diàn)子凸轮、電(diàn)子齿轮、定位等高阶运动控制功能(néng)。 1. 電(diàn)子凸轮/電(diàn)子齿轮功能(néng) * 五次多(duō)项式凸轮曲線(xiàn)轨迹处理(lǐ)：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑
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● 支持外部脉冲、内部128段定位、搭配電(diàn)子齿轮与位置滤波； ● 支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能(néng)； ● 支持全闭环控制的第二编码器； ● 支持多(duō)种控制模式，切换自如； ● 支持CANopen、Modbus总線(xiàn)通信协议； ● 适用(yòng)電(diàn)源： 24V系统允许输入電(diàn)压20VDC~36VDC ● 48V系统允许输入電(diàn)压20VDC~60VDC。
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1. 高性能(néng)、更出色 ● 极速响应：响应频率高达3.0kHz； ● 极精控制：配套23位高分(fēn)辨率编码器，分(fēn)辨率达到0.15角秒(miǎo)，定位更精准； ● 更丰富的通讯接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总線(xiàn)通讯协议； ● 全闭环控制，直線(xiàn)電(diàn)机控制，极灵活的内部位置控制； ● 更多(duō)硬件保护； ● 支持更多(duō)電(diàn)机和编码器协议； ● 外形更轻巧，颜值更出色； ● 使用(yòng)更简便，支持标准STO。
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● 整體(tǐ)式结构设计，相对三个单轴伺服體(tǐ)积大幅缩小(xiǎo)； ● 内置更多(duō)硬件保护。 ● 支持多(duō)种编码器：支持Biss-C、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等多(duō)种串行编码器； ● 第二编码器支持绝对值编码器； ● 第三方電(diàn)机支持更容易。 ● 支持Ethernet上位机连接方式； ● 支持中频制振、免调整功能(néng)。
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●全闭环控制、内部位置控制； ●响应频率达2.0kHz，配备23位高分(fēn)辨率编码器，高精度定位； ●支持Modbus 、CANopen等总線(xiàn)通信协议； ●支持2500線(xiàn)、23位/20位/17位编码器； ●龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能(néng)； ●离線(xiàn)/在線(xiàn)惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换等功能(néng)。
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● 响应频率2.0kHz，高动态响应，缩短整定时间，最大限度发挥高端机械性能(néng)；23位高精度编码器，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁； ● 内部多(duō)点位位置，原点回归，智能(néng)化增益调整及切换，控制随心所欲； ● 速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度； ● 全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波设置，高刚性，无微振： ● 電(diàn)子凸轮、龙门同步精品应用(yòng)； ● 3倍过载能(néng)力，澎湃动力； ● 支持旋转電(diàn)机、直線(xiàn)電(diàn)机、第三方電(diàn)机； ● 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工业总線(xiàn)； ● 功率：0.1kW-55kW
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