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英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用(yòng)

抽纸机是把成卷的原纸通过复卷、压花(huā)、分(fēn)切、折叠、喷香水、再给下一道盒抽包装机自动包装等工序制造成我们日常使用(yòng)的盒抽面巾纸的设备，他(tā)要求放卷、压花(huā)分(fēn)切环节的線(xiàn)速度要成固定的比例运行、下文(wén)以佛山(shān)某机械厂為(wèi)例介绍英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用(yòng)案例。

关键词：

英威腾变频器 Goodrive300变频器 盒抽纸机

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  • 产品描述
  • 规格参数

  • 一、引言：
     1、盒抽纸机是把成卷的原纸通过复卷、压花(huā)、分(fēn)切、折叠、喷香水再给下一道盒抽包装机自动包装等工序制造成我们日常使用(yòng)的盒抽面巾纸的设备。它要求放卷的線(xiàn)速度和压花(huā)分(fēn)切机头的線(xiàn)速度成一定比例以保证原纸保持一定的张力，老式的机械是由一台变频器带一台電(diàn)机通过同步皮带或链条连接主机和放纸架再通过调整皮带轮的变比调整机头和放纸架速度比，来保证原纸的张力。它有(yǒu)控制简单的优势，但机械结构复杂机械成本较高，维护也比较麻烦。随着变频技术的提高现改為(wèi)主机、各放纸架独立控制。本文(wén)介绍新(xīn)式全变频主机、放纸架独立控制的控制方法。

    二、现场情况：
      1、  现场主机用(yòng)一台英威腾Goodrive300-7R5G-4变频器驱动7.5kw异步马达驱动，放纸架用(yòng)两台英威腾Goodrive300-1R5G-4变频器驱动两台1.5kw马达驱动放纸架。马达参数如下：

      马达功率 马达额定電(diàn)压 马达额定電(diàn)流電(diàn)流 马达额定转速 马达额定频率
    主机马达 7.5kw 380V 15.4A 1450 50Hz
    放纸架马达1 1.1kw 380V 3.3A 690 50Hz
    放纸架马达2 1.1kw 380V 3.3A 690 50Hz

                     
    2、根据机械特点由触摸屏直接控制四台变频器的速度，达到纸张的恒张力控制。
    三、英威腾Goodrive300变频器优势：
    1、    Goodrive300是一款高性能(néng)矢量变频器可(kě)广泛用(yòng)于异步電(diàn)机和永磁同步電(diàn)机的调速控制。产品依托32位DSP，采用(yòng)國(guó)际领先的矢量控制算法，实现高性能(néng)、高精度的電(diàn)机驱动控制，在提高产品的可(kě)靠性和环境的适应性的同时，强化了客户的易用(yòng)性和行业专业化的设计，功能(néng)更优化，应用(yòng)更灵活，性能(néng)更稳定；
     
    2、  适用(yòng)多(duō)种電(diàn)机驱动：适用(yòng)异步電(diàn)机和永磁同步電(diàn)机的矢量驱动，有(yǒu)效减少用(yòng)户库存，无需考虑電(diàn)机类型兼容问题，不再需要為(wèi)不同的電(diàn)机分(fēn)别配备不同的变频器的库存；
    3、  变频器内部可(kě)以设置两套马达参数，驱动两个不同功率不同类型的马达；
    4、  准确的参数自學(xué)习，可(kě)准确地进行旋转或静止的電(diàn)机参数自學(xué)习，调试方便，操作简单，提供更高的控制精度和响应速度；
    5、  先进的开环矢量控制；异步電(diàn)机驱动转矩0.25Hz达到额定转矩的150%动态响应小(xiǎo)于20ms稳速精度达到了±0.2%；永磁同步電(diàn)机启动转矩2.5Hz达到额定转矩的150%动态响应时间小(xiǎo)于40ms;
    6、  具有(yǒu)开环转矩控制功能(néng)，转矩精度达到±10%；
    7、  采用(yòng)先进的全程三相调制方式，使電(diàn)机运行更平稳，噪音更小(xiǎo)，比起以前的控制電(diàn)机噪音可(kě)降低20%；
    8、  在高速主轴、变频電(diàn)机、直驱電(diàn)机等特种電(diàn)机的驱动上表现优异；
    9、  良好的電(diàn)压、電(diàn)流控制，有(yǒu)效减少变频器的故障保护次数；
    10、提供多(duō)种制动方式，可(kě)快速停車(chē)，有(yǒu)能(néng)耗制动、直流制动、磁通制动三种方式；
    11、标配内置C3输入滤波器，选配C2滤波器；
    12、丰富的外部接口，端子板可(kě)拔插，节省用(yòng)户现场设备更换时间，降低现场接線(xiàn)工作量：有(yǒu)8路开关量输入，一路高速脉冲，三路模拟量输入，一路开关量输出，一路高速脉冲输出，两路模拟量输出，两路继電(diàn)器输出；
    13、高性能(néng)键盘，标配外引式LED键盘，支持参数上传及下载，最大外引長(cháng)度200m，键盘自带数字電(diàn)位器。选配外引式LCD键盘，支持参数上传及下载，最大可(kě)支持十行十列汉语显示，支持多(duō)语种显示；
    14、1.5-30kw变频器内置制动单元；
    15、全系列产品支持共直流母線(xiàn)方案；
    16、重载设计150%额定负载60s、200%额定负载1s.
    17、丰富的应用(yòng)功能(néng)，满足客户的行业专用(yòng)要求：v.f分(fēn)离，两套電(diàn)机参数，虚拟端子功能(néng)，转速追踪，开关量、高速脉冲、继電(diàn)器可(kě)延时开通、关断，電(diàn)量显示，停机延时；
    18、产品设计严格遵循IEC國(guó)标标准，并通过了國(guó)际权威认证机构TÜV SÜD的CE认证测试，國(guó)内工控行业唯一加贴TÜV-MARK标志(zhì)厂家，Goodrive300变频器提供24个月超長(cháng)保修期；
    19、完善的可(kě)靠性测试系统，确保产品满足最复杂的应用(yòng)环境，國(guó)内工控行业唯一获得TÜV SÜD颁发ACT资质厂家；
    20、多(duō)种通讯方式；标配MODBUS通讯，选配PROFIBUS、以太网二合一通讯卡；
    21、易用(yòng)的上位机软件；
    四、控制方案：
        由触摸屏通过485通信作為(wèi)主机给定信号，主机高速脉冲HDO输出作為(wèi)从机频率给定，通过485通信修改从机P05.53(HDI上限频率对应的设定)微调从机速度控制纸张的张力。
     
    五、变频器设置参数：
    1、先把主机变频器设為(wèi)无PG矢量控制1(P00.00=1).从机变频器设為(wèi)无PG矢量控制0（P00.00=0）
    2、输入主机、从机马达参数后，主机进行动态自學(xué)习，从机进行静态自學(xué)习。
    3、设置参数：
     主机参数：

    参数 参数值 参数说明 参数状态
    P00.00 1 采用(yòng)矢量模式1  
    P00.01 1 采用(yòng)端子控制  
    P00.03 50 最高频率50HZ 出厂值
    P00.04 50 上限频率50HZ 出厂值
    P00.06 8 频率给定采用(yòng)MODBUS通讯方式  
    P00.11 20 加速时间 出厂值
    P00.12 20 减速时间 出厂值
    P01.01 0.2 启动频率為(wèi)0.2HZ  
    P02.01 7.5 额定功率  
    P02.02 50 额定频率  
    P02.03 1450 额定转速  
    P02.04 380 额定電(diàn)压  
    P02.05 15.4 额定電(diàn)流  
    P02.06 0.585 定子電(diàn)阻  
    P02.07 0.365 转子電(diàn)阻  
    P02.08 4.5 漏感  
    P02.09 109.8 互感  
    P02.10 6.2 空载電(diàn)流  
    P05.01 1 端子S1為(wèi)运行命令 出厂值
    P05.14 0.1 S1闭合延时时间為(wèi)0.1S，使从机启动0.1后，主机再启动  
    P06.03 1 1#输出继電(diàn)器為(wèi)主机运行状态，供PLC逻辑运算 出厂值
    P06.04 5 2#输出继電(diàn)器為(wèi)主机故障信号 出厂值
    P06.16 2 HDO输出為(wèi)斜坡给定频率，发送至从机  
    P08.42 3 键盘旋钮设置為(wèi)无效  
    P14.00 1 主机站号  
    P14.01 3 波特率9600  
    P14.06 1 变频器设置為(wèi)无回应，提高通讯效率  

    从机参数：

    参数 参数值 参数说明 参数状态
    P00.00 0 采用(yòng)矢量模式0  
    P00.01 1 采用(yòng)端子控制  
    P00.03 100 最高频率100HZ  
    P00.04 100 上限频率100HZ  
    P00.06 4 频率给定HDI输入方式  
    P00.11 0 加速时间為(wèi)0  
    P00.12 0 减速时间為(wèi)0  
    P01.01 0.2 启动频率為(wèi)0.2HZ  
    P02.01 1.1 额定功率  
    P02.02 50 额定频率  
    P02.03 690 额定转速  
    P02.04 380 额定電(diàn)压  
    P02.05 3.3 额定電(diàn)流  
    P02.06 7.038 定子電(diàn)阻  
    P02.07 5.428 转子電(diàn)阻  
    P02.08 28.6 漏感  
    P02.09 273.6 互感  
    P02.10 2.3 　空载電(diàn)流  
    P05.01 1 端子S1為(wèi)运行命令 出厂值
    P05.53 通讯给定 HDI比例，由通讯给定(传动比)  
    P05.54 0.01 HDI滤波时间為(wèi)0.01S，保证跟随性  
    P06.04 5 2#输出继電(diàn)器為(wèi)主机故障信号 出厂值
    P08.42 3 键盘旋钮设置為(wèi)无效  
    P11.03 0 过压失速保护取消，提高在减速时的跟随性  
    P14.00 XXX 从机站号，参数拷贝后，需要重新(xīn)检查并设定  
    P14.01 3 波特率9600  
    P14.06 1 变频器设置為(wèi)无回应，提高通讯效率  

     
    六、使用(yòng)结果：
    经过一段时间得开机试运行，运行稳定可(kě)靠。比以前的控制更加完美，自动化程度更高。大大降低了机械的生产成本，节省了安装工时，使机械更加容易操作，维护成本更低。
     
    七、客户评价:
       英威腾Goodrive300变频器抽纸机上的应用(yòng)，完全能(néng)满足客户的要求。客户准备大批量生产，逐步代替老的控制方法。
    八、结束语：
       经过以上的实验证明，在抽纸机上用(yòng)英威腾Goodrive300变频器是成功的，充分(fēn)體(tǐ)现了英威腾Goodrive300变频器的优异性能(néng)和控制方案的优越性，完全可(kě)以大面积推广。
                          作者简介：深圳市英威腾電(diàn)气股份有(yǒu)限公司技术支持工程师：傅忠
                            参考文(wén)件：英威腾GD300说明书。

    关键词:
    • 英威腾变频器
    • Goodrive300变频器
    • 盒抽纸机

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