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AX系列可(kě)编程控制器

AX系列可(kě)编程控制器是面向中大型控制系统的高性能(néng)泛用(yòng)型控制器。具备高级的内置功能(néng)和丰富的扩展性，高度整合多(duō)样化的运动控制通讯总線(xiàn)，与驱动产品连接，為(wèi)客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本

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  • 产品描述
  • 规格参数

  • 基于CODESYS平台，支持6种标准编程语言，集成丰富运动控制功能(néng)，通过高速EtherCAT总線(xiàn)或脉冲实现同步控制、電(diàn)子凸轮、電(diàn)子齿轮、定位等高阶运动控制功能(néng)。
    1. 電(diàn)子凸轮/電(diàn)子齿轮功能(néng)
    * 五次多(duō)项式凸轮曲線(xiàn)轨迹处理(lǐ)：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑

    * 64组TP补偿：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新(xīn)修正凸轮曲線(xiàn)

    * 实轴和虚轴控制模式：通过虚轴简化机械结构，提高精度和响应速度，实现多(duō)轴运动的联动、协同或节拍

    2. 定位功能(néng)
    * 单轴控制：支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

    * 圆弧插补：支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用(yòng)三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内


    * 多(duō)轴直線(xiàn)插补：2/3/4轴直線(xiàn)同时运动，支持相对/绝对位置运行


    * 多(duō)类加速/减速处理(lǐ)：支持T型前加减速和S型前加减速


    3. 大规模分(fēn)布式I/O
    * 支持EtherCAT分(fēn)布式扩展

     

     

  • CPU模块
    型号 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
    额定工作電(diàn)压 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
    存储器
    程序容量 大小(xiǎo) 10M Word 10M Word
    数量 POU定义：3000
    POU实例：6000    		 POU定义：3000
    POU实例：6000
    数据容量 8M Word 8M Word
    掉電(diàn)保持数据容量 512K Bytes 512K Bytes
    扩展SD卡最大容量 32G 32G
    I/O
    高速IO 16通道高速输入8通道高速输出 16通道高速输入8通道高速输出
    本地最大扩展模块数量 16 16
    最大IO点数 本地   256点 256点
    EtherCAT总線(xiàn) 32000点 16000点
    高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
    高速输入6通道支持差分(fēn)输入或单端输入；    		 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
    高速输入6通道支持差分(fēn)输入或单端输入；
    高速输出 8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制； 8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；
    支持IO中断 8通道高速中断 8通道高速中断
    中断响应时间 250us 250us
    通讯网络和接口
    Ethernet RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
    EtherCAT RJ45*1，100Base-TX，两从站距离小(xiǎo)于100m
    CANopen DB9F*1(COM2，与RS485共用(yòng))
    串行通信(RS485) DB9F*2，支持Modbus RTU从站
    USB Mini USB*1，PC通讯，程序下载及调试
    存储卡 Micro SD*1，用(yòng)于现场软件系统升级
    PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
    上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
    调制解调器连接 支持
    指令周期
    位操作时间 1ns
    字操作时间 4ns
    定点操作时间 80ns
    浮点操作时间 150ns
    运动控制
    控制轴数 最大控制轴数 32 8
    点位运动 手动功能(néng) ● ●
    回零功能(néng) ● ●
    定点功能(néng) ● ●
    速度控制 ● ●
    变速功能(néng)(保留) ● ●
    急停(STOP)功能(néng) ● ●
    停止(Halt)功能(néng)(保留) ● ●
    复位功能(néng) ● ●
    位置叠加功能(néng) ● ●
    倍率改变功能(néng)(保留) ● ●
    时间位置控制(保留) ● ●
    时间速度控制(保留) ● ●
    插补运动 直線(xiàn)插补 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
    平面圆弧插补 2轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 -
    轴组(保留) 多(duō)路直線(xiàn)插补(总線(xiàn)) ● -
    多(duō)路平面圆弧插补(总線(xiàn)) ● -
    单轴多(duō)轴混合控制(总線(xiàn)) ● -
    電(diàn)子凸轮 凸轮表最大数量 64个表 64个表
    所有(yǒu)凸轮表最大点数 4194240 4194240
    单个凸轮表最大点数 65535 65535
    TP补偿 64组 64组
    電(diàn)子齿轮 ● ●
    运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用(yòng)相同控制周期；
    脉冲通信周期1ms    		 EtherCAT数据通信周期使用(yòng)相同控制周期；
    脉冲通信周期1ms
    位置单元 脉冲数、毫米、英寸 脉冲数、毫米、英寸
    时钟
    内部时钟 环境温度為(wèi)55℃时：误差為(wèi)-3.5~+0.5分(fēn)钟/月
    环境温度為(wèi)25℃时：误差為(wèi)-1.5~+1.5分(fēn)钟/月
    环境温度為(wèi)0℃时：误差為(wèi)-3~+1分(fēn)钟/月
    组态编程
    编程平台 Invtmatic Studio
    编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
    基本规格
    使用(yòng)环境温度 -10~55℃
    使用(yòng)环境湿度 10%~95%(无凝露)
    存储环境温度 -40~70℃
    存储环境湿度 10%～100%，有(yǒu)冷凝
    防护等级 IP20
    使用(yòng)环境 无腐蚀性气體(tǐ)
    海拔高度 海拔2000米或以下
    安装位置 控制柜内
    污染度 2或以下：符合IEC 61131-2
    浪涌 2kV
    抗干扰 電(diàn)源線(xiàn)2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
    静電(diàn)等级 6kV CD or 8kV AD
    耐振动 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
    尺寸和重量
    尺寸W×H×D（mm） 80*90*95mm
    重量 0.38kg
    注：● 代表支持；-代表不支持

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